1956年(昭和31年) 大分トヨペット株式会社設立
1962年(昭和37年) 日田店を開設
1963年(昭和38年) 中津店を開設
1965年(昭和40年) 佐伯店を開設
1969年(昭和44年) 臼杵店を開設
1976年(昭和51年) 高城店・杵築店を開設
1977年(昭和52年) 挟間店を開設
1991年(平成3年) 玖珠店を開設
1996年(平成8年) トヨタ自動車㈱の直営店となる
1997年(平成9年 三重店を開設
1999年(平成11年) 森町通り店を開設
2001年(平成13年) 別府店を現在の場所に移転新築、「別府六勝園店」に呼称変更
2006年(平成18年) 創立50周年を機に新VI計画により、看板を新ブランドカラーのトヨペットグリーンに一新。府内大橋店を新築建て替え、中津店を改装
2009年(平成21年) 高城店・森町通り店を統合し、「皆春店」を開設
2013年(平成25年) 挟間店を大分市わさだ地区に移転、「わさだ店」に呼称変更
2016年(平成28年) 創立60周年を迎える
2017年(平成29年) 本社・王子店を建替え
2020年(令和2年) 熊本トヨタホールディングスの傘下に入り、熊本トヨタ自動車と新グループを編成